[发明专利]一种金属链牙缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种金属链牙缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤一：安装装置；步骤二：采集距离信号；步骤三：特征分析，边缘点识别：对每组数据进行特征分析，获取突变特征，判断突变特征的阈值在链牙边缘阈值的范围内时，则认定该特征的数据中心点为链牙边缘点；步骤四：数据处理：首次出现链牙边缘点为所有链牙的起点，依此可以通过链牙边缘点之间出现的间隔时间t与传送轮的传送速度v求得链牙横向长度数据d_Tran‑L、链牙间距数据d_Gap；处理链牙上的距离数据，获得链牙表面横向平整度数据P_Tran；两组距离传感器对应的数据进行作差，利用勾股定理求解倾斜度数据Incl；步骤五：判断；步骤六：缺陷警示。本发明能够通过距离传感器实现链牙的缺陷检测。

主权项

1.一种金属链牙缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：安装装置：将布带链条从传送壳体(1)内穿过，传送壳体(1)内的传送轮孔(4)内设有传送轮(2)，传送轮(2)与布带链条的布带(5)相接触，传送轮(2)与传送电机(14)机械连接，传送电机(14)与电机驱动器(13)电性连接，电机驱动器(13)与控制器(7)电性连接；所述传送壳体(1)上设有传感器孔(3)，传感器孔(3)内设有距离传感器，距离传感器包括第一距离传感器(8)、第二距离传感器(9)、第三距离传感器(10)、第四距离传感器(11)和第五距离传感器(12)，距离传感器均与控制器(7)电性连接；步骤二：采集距离信号：控制器(7)通过距离传感器，获取距离数据，可以获得五组实时更新的距离波动数据，将距离与对应的时间进行存储，每一距离传感器对应一组数据；步骤三：特征分析，边缘点识别：对每组数据进行特征分析，获取突变特征，判断突变特征的阈值在链牙边缘阈值的范围内时，则认定该特征的数据中心点为链牙边缘点；步骤四：数据处理：首次出现链牙边缘点为所有链牙的起点，依此可以通过链牙边缘点之间出现的间隔时间t与传送轮(2)的传送速度v求得链牙横向长度数据dTran‑L、链牙间距数据dGap；处理链牙上的距离数据，获得链牙表面横向平整度数据PTran；两组距离传感器对应的数据进行作差，利用勾股定理求解倾斜度数据Incl；步骤五：判断：对比数据库内的数据，判断链牙横向长度数据dTran‑L、链牙间距数据dGap、链牙表面横向平整度数据PTran、倾斜度数据Incl是否正常；步骤六：缺陷警示：当链牙横向长度数据dTran‑L不在长度范围内，则警示缺陷为“链牙横向受损”；当链牙间距数据dGap不在间距范围内，则警示缺陷为“上牙设备异常”；当链牙表面横向平整度数据PTran不在平整度范围内，则警示缺陷为“链牙表面不平整”；当倾斜度数据Incl不在倾斜度范围内，则警示缺陷为“链牙装配异常”。