[发明专利]一种全自动马路寻迹划线机

摘要

本发明提供了一种全自动马路寻迹划线机，其包括车体；控制装置；喷涂划线装置；测距装置和第一摄像头；测距装置检测车体与路边参照物之间的距离，和/或车体与路中参照物之间的距离，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行画出交通标志线的喷涂；第一摄像头拍摄路面上的旧交通标志线，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行覆盖旧交通标志线的喷涂。本发明提供的全自动马路寻迹划线机可保证喷涂的交通标志线整齐、规范，提高了喷涂效率和质量。

主权项

1.一种全自动马路寻迹划线机，其特征在于包括:车体；控制装置，安装于所述车体；喷涂划线装置，安装于所述车体；定位装置，所述定位装置包括测距装置和第一摄像头；所述测距装置安装于所述车体，配置成检测所述车体与路边参照物之间的距离，和/或所述车体与路中参照物之间的距离，从而使所述控制装置确定所述车体的移动路径，进而使得所述控制装置控制所述喷涂划线装置对地面进行画出交通标志线的喷涂；所述第一摄像头安装于所述车体前部，配置成拍摄路面上的旧交通标志线，从而使所述控制装置确定所述车体的移动路径，进而使得所述控制装置控制所述喷涂划线装置对地面进行覆盖所述旧交通标志线的喷涂。