[发明专利]一种智能电动汽车ACC/ESC集成控制系统及其方法有效
| 申请号： | 201810865991.8 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109131312B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 郭景华;李文昌;王进 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/14 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种智能电动汽车ACC/ESC集成控制系统及其方法，设有信息获取模块、监测器、决策控制器和协调执行器；信息获取模块包括车‑车通信模块、雷达和车载传感器模块；监测器包括状态参数估计模块、预测模块和行驶状态判断模块；车‑车通信模块、雷达和车载传感器模块连接到状态参数估计模块、预测模块和行驶状态判断模块，状态参数估计模块输出端与预测模块输入端连接；决策控制器包括控制模式选择模块和ACC/ESC集成控制器；控制模式选择模块输入端与预测模块和行驶状态判断模块输出端连接，控制模式选择模块输出端和ACC/ESC集成控制器输入端连接；协调执行器包括驱动系统和主动制动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 电动汽车 acc esc 集成 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能电动汽车ACC/ESC集成控制系统，其特征在于设有信息获取模块、监测器、决策控制器和协调执行器；所述信息获取模块包括车‑车通信模块、雷达和车载传感器模块；所述监测器包括状态参数估计模块、预测模块和行驶状态判断模块；所述车‑车通信模块、雷达和车载传感器模块连接到状态参数估计模块、预测模块和行驶状态判断模块，所述状态参数估计模块的输出端与预测模块的输入端连接；所述决策控制器包括控制模式选择模块和ACC/ESC集成控制器；控制模式选择模块的输入端与预测模块和行驶状态判断模块的输出端连接，控制模式选择模块的输出端和ACC/ESC集成控制器的输入端连接；所述协调执行器包括驱动系统和主动制动系统；所述ACC/ESC集成控制器的输出端与驱动系统和主动制动系统连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门大学，未经厦门大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810865991.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
