[发明专利]CAD图纸技术引导机器人自动焊接方法在审
| 申请号： | 201810866020.5 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109128439A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 肖依林;王燕蓉 | 申请（专利权）人： | 肖依林;王燕蓉 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 陈常美 |
| 地址： | 618300 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种CAD图纸技术引导机器人自动焊接方法，在三维CAD焊缝图纸上通过三维图进行模拟示教直接标注三维仿真的六轴机器人移动轨迹和姿态；通过坐标变换将上述轨迹和姿态转换为机器人程序或者说机器人能读懂的语言；机器人接收控制指令，采用视觉摄像头对工件特征点进行识别，引导机器人完成焊接。本发明CAD图纸技术引导机器人自动焊接方法，稳定和提高焊接质量，保证其均一性；改善了劳动条件；提高劳动生产率；缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。 | ||
| 搜索关键词： | 引导机器人 自动焊接 焊接 机器人 三维 接收控制指令 机器人程序 六轴机器人 视觉摄像头 工件特征 移动轨迹 姿态转换 坐标变换 劳动条件 焊缝 均一性 三维图 改型 减小 示教 劳动生产率 标注 图纸 语言 保证 | ||
【主权项】：
1.一种CAD图纸技术引导机器人自动焊接方法，其特征在于，在三维CAD焊缝图纸上通过三维图进行模拟示教直接标注三维仿真的六轴机器人移动轨迹和姿态；通过坐标变换将上述轨迹和姿态转换为机器人程序或者说机器人能读懂的语言；机器人接收控制指令，采用视觉系统摄像头对工件特征点进行识别，引导机器人完成焊接。
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