[发明专利]测试机器人的方法及装置、存储介质和处理器在审
| 申请号： | 201810866722.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108789498A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 余杰先;杨裕才;沈显东;张天翼;黄侠;王林冰;高小云;张志波;李明;李威;徐晓应;张文欣;谢黎;閤栓 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种测试机器人的方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取由于测试系统误差所造成的机器人的第一精度偏差；获取在测试系统误差和机器人发生碰撞的共同作用下，所造成的机器人的第二精度偏差；依据第一精度偏差和第二精度偏差，计算得到机器人发生碰撞所造成的机器人的第三精度偏差。本发明解决了现有技术中无法确定机器人碰撞所造成的精度偏差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 精度偏差 测试系统 存储介质 处理器 测试 | ||
【主权项】：
1.一种测试机器人的方法，其特征在于，包括：获取由于测试系统误差所造成的机器人的第一精度偏差；获取在所述测试系统误差和所述机器人发生碰撞的共同作用下，所造成的所述机器人的第二精度偏差；依据所述第一精度偏差和所述第二精度偏差，计算得到所述机器人发生碰撞所造成的所述机器人的第三精度偏差。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810866722.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
