[发明专利]平面二自由度拉花机在审
| 申请号： | 201810867570.9 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108720614A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 占红武;倪兴任 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学;杭州浙江工大普特科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/44 | 分类号： | A47J31/44;A21C15/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 林蜀 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 平面二自由度拉花机，包括机架，机架内设有竖向的导轨，托盘套设于导轨上，平面二自由度移动装置安装于托盘上方的平板机架上；托盘上固定有从动轮，托盘上方的机架固定有升降电机，升降电机输出轴固定有主动轮，主动轮与托盘上的从动轮通过升降同步带连接；平面二自由度移动装置上固定有打印喷头。本发明通过托盘的升降带动食物靠近打印头，通过平面二自由度移动机构驱动打印头在食物上打印。通过机械化机构代替了人工拉花，降低了拉花的成本，提高了拉花的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 二自由度 拉花 升降电机 移动装置 从动轮 打印头 拉花机 导轨 升降 二自由度移动机构 机械化机构 打印喷头 输出轴 同步带 主动轮 动轮 竖向 打印 驱动 | ||
【主权项】：
1.平面二自由度拉花机，包括机架，机架内设有竖向的导轨，托盘套设于导轨上，其特征在于平面二自由度移动装置安装于托盘上方的平板机架上；托盘上固定有从动轮，托盘上方的机架固定有升降电机，升降电机输出轴固定有主动轮，主动轮与托盘上的从动轮通过升降同步带连接；平面二自由度移动装置上固定有打印喷头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学;杭州浙江工大普特科技有限公司，未经浙江工业大学;杭州浙江工大普特科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810867570.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于家用饮水机的接水装置
- 下一篇：节电可调温饮水机及开水生产方法
