[发明专利]一种DVD机芯动力机构的自动组装设备在审
| 申请号： | 201810867812.4 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108772698A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王关根 | 申请（专利权）人： | 广东欧乐亚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528441 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，包括：移栽治具，可周期性转动，移栽治具上设置有多个沿其圆周方向设置的用于固定机架的固定治具，机架上设置有马达；沿移栽治具圆周方向依次设置的螺丝组装装置、第一传动件组装装置以及与第一传动件组装装置具有相同结构的第二传动件组装装置；螺丝组装装置，设置有夹取组件，用于夹取螺丝并将螺丝装配到马达上，马达通过螺丝固定在机架上；第一传动件组装装置，设置有第一传动件机械手，用于将第一传动件装配到具有螺丝的机架内；第二传动件组装装置，设置有第二传动件机械手，用于将第二传动件装配到具有第一传动件的机架内，第一传动件与第二传动件啮合。本发明生产效率高，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 传动件 组装装置 治具 马达 移栽 自动组装设备 动力机构 螺丝组装 机械手 螺丝 装配 圆周方向设置 生产成本低 周期性转动 啮合 固定机架 固定治具 夹取组件 螺丝固定 螺丝装配 生产效率 依次设置 夹取 | ||
【主权项】：
1.一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，包括:移栽治具，可周期性转动，所述移栽治具上设置有多个沿其圆周方向设置的用于固定机架的固定治具，所述机架上设置有马达；沿所述移栽治具圆周方向依次设置的螺丝组装装置、第一传动件组装装置以及与所述第一传动件组装装置具有相同结构的第二传动件组装装置；所述螺丝组装装置，设置有夹取组件，用于夹取螺丝并将所述螺丝装配到所述马达上，所述马达通过所述螺丝固定在所述机架上；所述第一传动件组装装置，设置有第一传动件机械手，用于将所述第一传动件装配到具有所述螺丝的所述机架内；所述第二传动件组装装置，设置有第二传动件机械手，用于将所述第二传动件装配到具有第一传动件的所述机架内，所述第一传动件与所述第二传动件啮合。
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