[发明专利]堆装起重机

摘要

本发明的课题在于降低堆装起重机执行动作所需的耗电量。当行驶用马达所消耗的电力的最大峰值期间、与升降用马达所消耗的电力的最大峰值期间在标准控制规则下重叠时，根据节电控制规则来确定行驶用马达以及升降用马达的驱动模式，在所述节电控制规则下，将行驶用马达以及升降用马达的上限速度设定为低于标准控制规则下的上限速度。

主权项

1.一种堆装起重机，其用于对物品进行输送，具有：行驶台车，其通过行驶用马达的驱动而行驶，且在沿着行驶路径的水平方向上移动；升降台，其通过升降用马达的驱动而升降，且在沿着立起设置于所述行驶台车的升降桅杆的铅直方向上移动；以及移动控制装置，其根据来自外部的输送指示而对所述行驶用马达以及所述升降用马达进行控制，由此使得所述升降台向通过输送指示而指示的目标位置移动，所述堆装起重机的特征在于，所述移动控制装置根据预先规定的标准控制规则来确定使所述升降台从当前位置向所述目标位置移动所需的所述行驶用马达以及所述升降用马达的驱动模式，在所述行驶用马达所消耗的电力的最大峰值期间、与所述升降用马达所消耗的电力的最大峰值期间在根据所述标准控制规则而确定的所述驱动模式下重叠的情况下，所述移动控制装置根据节电控制规则来确定所述行驶用马达以及所述升降用马达的驱动模式，在所述节电控制规则下，将所述行驶用马达以及所述升降用马达的上限速度设定为低于所述标准控制规则下的上限速度。