[发明专利]用于捕获轨迹试验中的外挂物控制律的模拟方法

摘要

本发明公开一种用于捕获轨迹试验中的外挂物控制律的模拟方法。实现机载外挂物在亚跨超声速流动条件下的有控轨迹模拟。通过对三自由度舵偏的计算更好地模拟真实的气动影响，以此来达到提高轨迹捕获精度的目的。方法采用虚拟舵偏方式，根据预测的外挂物舵偏和试验得到的舵效，将舵偏产生的影响量加入到轨迹预测中去。该方法可模拟外挂物控制律对外挂物轨迹的影响，作用于轨迹捕获试验，实时影响气动结果和生成的轨迹。通过虚拟舵偏与试验舵效计算分析，将产生的影响加入到轨迹预测中，从而提高轨迹预测的精度。

主权项

1.一种用于捕获轨迹试验中的外挂物控制律的模拟方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、外挂物轨迹点预估位置解算，轨迹点瞬时加速度、角速度、角度解算获取，外挂物预估轨迹实时定位；步骤2、风洞实测指定流场内外挂物实时六元天平受力，进行气动解算；步骤3、采用虚拟舵偏方式，外挂物舵偏解算；步骤4、舵偏与气动力结合，进行外挂物舵效实时解算；步骤5、变步长外挂物舵效迭代式轨迹点修正。