[发明专利]一种机器人修磨压力控制方法、系统、存储介质及设备

摘要

本发明涉及一种机器人修磨压力控制方法、系统、存储介质及设备，其方法包括初始化研磨机，获取研磨机的修磨刀片的初始修磨参数信息；根据初始修磨参数控制研磨机的修磨刀对待修磨部件进行修磨，获取实时修磨参数信息；在实时修磨参数信息满足第一预设条件时，增大研磨机的修磨刀片的修磨压力，并对待修磨部件进行继续修磨，如此重复，直到实时修磨参数信息满足第二预设条件时停止修磨，并在更换修磨刀片后继续修磨至修磨结束。本发明根据实时修磨参数信息来动态调节研磨机修磨刀片的修磨压力，可使得待修磨部件的修磨量保持统一，提高了修磨质量，并且延长了修磨刀片的使用寿命，提高了修磨刀片的利用率，同时还规范了修磨刀片的更换标准。

主权项

1.一种机器人修磨压力控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：初始化研磨机，获取所述研磨机的修磨刀片的初始修磨参数信息；步骤2：根据所述初始修磨参数控制所述研磨机的修磨刀对待修磨部件进行修磨，获取实时修磨参数信息；步骤3：在所述实时修磨参数信息与所述初始修磨参数信息满足第一预设条件时，增大所述研磨机的修磨刀片的修磨压力，并根据增大后的修磨压力控制所述研磨机的修磨刀片对待修磨部件进行继续修磨，如此重复，直到所述实时修磨参数信息与所述初始修磨参数信息满足第二预设条件；步骤4：控制所述研磨机的修磨刀片停止修磨，并在更换所述修磨刀片后返回步骤1，如此重复，直到修磨结束。