[发明专利]一种假肢手在审
| 申请号： | 201810869115.2 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108784893A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陆辰迪 | 申请（专利权）人： | 陆辰迪 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 梁永昌 |
| 地址： | 430014 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体是指一种假肢手，包括手臂、手腕、手掌、手指组成，所述手腕和手臂转动连接，所述手掌和手腕转动连接，所述手指和手掌通过转动装置连接，所述手指的下端设有转动块，所述转动块上设有转动轴，所述转动轴贯穿转动块，所述转动块的上设有第一齿轮，所述手掌上设有槽体，所述转动块置于槽体内，所述手掌内设有腔体，所述腔体位于槽体下侧，所述腔体内固定设有微型电机，所述微型电机的驱动轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合。本发明通过微型伺服电机驱动带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动从而实现手指的转动，有助于假肢手精确、稳定地完成抓取、捏取以及捏取等动作。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 手掌 齿轮 齿轮转动 微型电机 假肢手 转动轴 槽体 腔体 手腕 手臂 体内 微型伺服电机 抓取 齿轮带动 齿轮啮合 手腕转动 转动连接 转动装置 机械手 假肢 驱动轴 下端 驱动 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种假肢手，其特征在于：包括手臂(1)、手腕(2)、手掌(3)、手指(4)组成，所述手腕(2)和手臂(1)转动连接，所述手掌(3)和手腕(2)转动连接，所述手指(4)和手掌(3)通过转动装置(5)连接，所述手指(4)的下端设有转动块(51)，所述转动块(51)上设有转动轴(52)，所述转动轴(52)贯穿转动块(51)，所述转动块(51)的上设有第一齿轮(53)，所述手掌(3)上设有槽体(54)，所述转动块(51)置于槽体(54)内，所述手掌(3)内设有腔体(55)，所述腔体(55)位于槽体(54)下侧，所述腔体(55)内固定设有微型电机(56)，所述微型电机(56)的驱动轴上固定设有第二齿轮(57)，所述第二齿轮(57)和第一齿轮(53)啮合。
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