[发明专利]基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统

摘要

本发明提供一种基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统，包括：安装于车载平台上的锥筒转运装置、锥筒抓取装置、锥筒存储装置、系统控制柜、安装于车载平台货斗尾部的抱夹定位装置、以及人机交互装置；所述系统控制柜中包括控制器；控制器分别连接锥筒转运装置、锥筒抓取装置、锥筒存储装置、抱夹定位装置、人机交互装置，用于控制整个系统的活动并解析来自人机交互装置的控制指令。本发明可实现车辆行驶过程中布设和回收锥筒，其锥筒定位、抓取和转运设计方案满足快速、高精度作业需求，且可靠性更高。

主权项

1.一种基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统，其特征在于，包括：安装于车载平台(6)上的锥筒转运装置(1)、锥筒抓取装置(2)、锥筒存储装置(3)、系统控制柜(5)、安装于车载平台(6)货斗尾部的抱夹定位装置(4)、以及人机交互装置；所述系统控制柜(5)中包括控制器；控制器分别连接锥筒转运装置(1)、锥筒抓取装置(2)、锥筒存储装置(3)、抱夹定位装置(4)、人机交互装置，用于控制整个系统的活动并解析来自人机交互装置的控制指令。