[发明专利]一种喷灌车采用机器人手臂喷药的方法在审
| 申请号： | 201810870844.X | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109090080A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 王冰冰 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷灌车采用机器人手臂喷药的方法，包括如下步骤：步骤一、将配液罐内的药液输送入缓存药液箱；步骤二、将输液管依次穿过升降导轨、横向导轨、机器人手臂的导槽与机器人手臂的喷液口连通；步骤三、将横向导轨与收放转轴同时升降以调节喷药高度；步骤四、驱动外缠绕输液管的收放转轴转动以配合机器人手臂沿横向导轨运动，调节机器人手臂的喷药口到灌木的距离；步骤五、启动喷灌车，将缓存药液箱内的药液经过收放转轴底端的输液管进口导入，通过机器人手臂的喷液口喷出对灌木喷药。本发明便于针对不同高度的绿化带进行调节喷药高度，同时能避免输液管打结。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 喷药 输液管 横向导轨 喷灌车 收放 缓存 喷液口 转轴 灌木 打结 升降导轨 药液输送 转轴转动 绿化带 喷药口 药液箱 导槽 配液 喷出 缠绕 连通 升降 穿过 驱动 进口 配合 | ||
【主权项】：
1.一种喷灌车采用机器人手臂喷药的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将配液罐内的药液输送入缓存药液箱；步骤二、将输液管依次穿过升降导轨、横向导轨、机器人手臂的导槽与机器人手臂的喷液口连通；步骤三、将横向导轨与收放转轴同时升降以调节喷药高度；步骤四、驱动外缠绕输液管的收放转轴转动以配合机器人手臂沿横向导轨运动，调节机器人手臂的喷药口到灌木的距离；步骤五、启动喷灌车，将缓存药液箱内的药液经过收放转轴底端的输液管进口导入，通过机器人手臂的喷液口喷出对灌木喷药。
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