[发明专利]一种开孔器焊齿机用机械臂机构在审
| 申请号： | 201810871044.X | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109093292A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 何小宝 | 申请（专利权）人： | 丹阳市宝利锯业机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212345 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种开孔器焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的抓夹机构（6）由机械臂杆（61）、机械臂杆移动座（62）、固定在机械臂杆移动座（62）上的机械臂杆垂直移动气缸（63）、气动手指机构（64）、气动手指水平移动气缸（65）组成，机械臂杆（61）通过侧面设有直线导轨（2）活动连接在机械臂杆移动座（62）上，通过机械臂杆垂直移动气缸（63）控制进行垂直移动；气动手指机构（64）活动连接在机械臂杆（61）下端的直线导轨（2）上，气动手指水平移动气缸（65）带动气动手指机构（64）左右移动实施开孔器的夹放工作。本发明结构简单、操作方便快捷、可以准确进行物料的夹取和夹装。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂杆 气动手指 开孔器 移动座 垂直移动气缸 水平移动气缸 机械臂机构 活动连接 直线导轨 焊齿机 左右移动 夹取 夹装 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种开孔器焊齿机用机械臂机构，所述的机械臂机构包含机架（1），所述的机架（1）顶部设有直线导轨（2）、伺服电机（3）、同步带轮（4），伺服电机（3）通过同步带（5）与同步带轮（4）连接，直线导轨（2）上活动连接有抓夹机构（6），抓夹机构（6）通过夹板与同步带（5）连接，伺服电机（3）带动同步带（5）移动，使得抓夹机构（6）前后移动；其特征在于：所述的抓夹机构（6）由机械臂杆（61）、机械臂杆移动座（62）、固定在机械臂杆移动座（62）上的机械臂杆垂直移动气缸（63）、气动手指机构（64）、气动手指水平移动气缸（65）组成，机械臂杆（61）通过侧面设有直线导轨（2）活动连接在机械臂杆移动座（62）上，通过机械臂杆垂直移动气缸（63）控制进行垂直移动；气动手指机构（64）活动连接在机械臂杆（61）下端的直线导轨（2）上，气动手指水平移动气缸（65）带动气动手指机构（64）左右移动实施开孔器的夹放工作。
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