[发明专利]一种自适应超声波的回波信号检测电路

摘要

本发明公开了一种自适应超声波的回波信号检测电路，前置通道电路对接的回波信号进行放大和滤波处理，主通道电路进行再放大处理、过零比较，产生包含干扰脉冲在内的主通道信号；辅助通道电路预接收信号进行峰值检波并按照一定比例衰减得到比较电平，正式接收信号与比较电平进行触发比较，产生第一脉冲串信号，并依据其第一个脉冲的下降沿，产生选通信号与主通道信号进行与操作，输出第二脉冲串信号触发计时模块停止计时得到时间差。本发明采用峰值检波电路并配合连续两次收发信号的工作模式，动态跟踪预接收信号并灵活调整比较电平，解决了脉冲串跳波问题；此外，选通信号的作用，避免了主通道噪声脉冲对时间测量的影响，主通道采用过零比较器，解决脉冲串在四分之一周期内发生相位超前或滞后的问题。

主权项

1.一种自适应超声波的回波信号检测电路，其特征在于，包括：一前置通道电路，用于在一个测量周期内对接收的两次激发的回波信号进行放大和滤波处理，并输出到主通道电路和辅助通道电路；所述两次激发的回波信号分别为预接收信号和正式接收信号；一主通道电路，包括放大器和过零比较器，放大器对前置通道电路输出的接收信号(前置通道信号)进行再放大处理后传递给过零比较器进行比较，产生包含干扰脉冲在内的主通道信号；一辅助通道电路，包括峰值检波电路、衰减电路、比较器和单稳触发器；峰值检波电路对前置通道电路输出的预接收信号进行峰值检波，得到峰值检波信号，并输出给衰减电路，将峰值检波信号按照一定比例衰减得到比较电平，该比较电平固定在第n个接收的回波信号上，所述的第n个接收的回波信号根据具体的实施情况确定；比较器将前置通道电路输出的正式接收信号与比较电平进行触发比较，产生第一脉冲串信号；第一脉冲串信号的第一个脉冲的下降沿将触发单稳触发器发生电平翻转，产生选通信号，选通信号与主通道信号通过与操作，输出第二脉冲串信号，第二脉冲串信号将触发计时模块停止计时，从而测得发射信号从发出到接收的回波信号中的第n+1个接收回波之间的时间。