[发明专利]一种共享司机驾驶系统、单车驾驶方法及司机调度方法在审
申请号: | 201810871961.8 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN110796851A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 于渊;程静远 | 申请(专利权)人: | 中国移动通信集团上海有限公司;中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G08G1/0967;B60R16/023 |
代理公司: | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 200060 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种共享司机驾驶系统、单车驾驶方法及司机调度方法。所述共享司机驾驶系统由单车驾驶子系统、司机调度子系统和车辆远程控制子系统组成,可以实现规模化无人驾驶场景的应用;可以按需请求远程司机驾驶单车,可以解决目前自动驾驶技术不能全面覆盖所有场景的自动驾驶能力,通过远程调度司机进行动态按需驾驶,从而可以通过以少量司机辅助大量自动驾驶车辆共同形成大批量自动驾驶的无人驾驶阶段。 | ||
搜索关键词: | 自动驾驶 司机驾驶 无人驾驶 司机 车辆远程控制 场景 驾驶 调度子系统 驾驶子系统 全面覆盖 司机辅助 远程调度 共享 规模化 调度 应用 | ||
【主权项】:
1.一种单车驾驶子系统,其特征在于,所述单车驾驶子系统设置于汽车上,用于与司机调度子系统进行通信,通过所述司机调度子系统进行本地驾驶和远程驾驶的切换控制,并进行本地驾驶或远程驾驶;/n其中,所述本地驾驶包括单车自动驾驶或单车人工驾驶,所述远程驾驶是指通过所述司机调度子系统匹配目标车辆远程控制子系统,并根据所述目标车辆远程控制子系统的驾驶指令进行远程自动驾驶。/n
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