[发明专利]一种改善室内空气质量的方法

摘要

本发明属于保洁技术领域，具体的说是一种改善室内空气质量的方法，该方法使用扫地机器人，该扫地机器人包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块，机体的内部设有控制器，机体的上部设置视觉传感器，机体的底部设有行走轮，机体两侧分别设置一个控制臂，控制臂端头连接着清扫模块，清扫模块包括安装板、伸缩框、电机、齿条、齿轮、弹性带和抽吸管；电机转动用于驱动两个伸缩框相向或相离运动，实现宽度的调节。本发明通过控制臂控制清扫模块进行清理，在遇到宽度较小的通道时，通过电机控制两个伸缩框相向运动，收缩清扫模块的宽度，能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫，能够针对不同使用环境进行调整，提高的清扫效率。

主权项

1.一种改善室内空气质量的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：定期使用扫地机器人对室内地面进行清扫；步骤二：将步骤一中扫地机器人清扫过程中的室内污浊空气使用换气扇排出室外；步骤三：利用空气质量检测仪器对步骤二的室内的空气进行检测；步骤四：符合步骤三中空气质量检测仪器的检测结果时，关闭换气扇；其中，所述的扫地机器人包括机体(1)、视觉传感器(2)、行走轮(3)、控制器、控制臂(4)和清扫模块(5)，所述机体(1)的内部设有控制器，所述机体(1)的上部设置视觉传感器(2)，所述机体(1)的底部设有行走轮(3)，所述机体(1)两侧分别设置一个控制臂(4)，所述控制臂(4)端头连接着清扫模块(5)，所述清扫模块(5)包括安装板(51)、伸缩框(52)、电机(53)、齿条(54)、齿轮(55)、弹性带(56)和抽吸管(57)；所述安装板(51)底部滑动安装两个伸缩框(52)，所述安装板(51)上固连着电机(53)，两个伸缩框(52)中心对称设置在电机(53)两侧，所述伸缩框(52)一侧壁设有齿条(54)，所述电机(53)端头固连驱动齿轮(55)，所述驱动齿轮(55)和齿条(54)啮合，所述电机(53)转动用于驱动两个伸缩框(52)相向或相离运动，两个伸缩框(52)底部设有弹性带(56)，所述弹性带(56)表面设有刷毛和通孔；所述抽吸管(57)设置在伸缩框(52)顶部。