[发明专利]一种采用机器人手臂喷药的喷灌车在审
| 申请号： | 201810872549.8 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109090081A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 王冰冰 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用机器人手臂喷药的喷灌车，包括车体和设于车体上的配药罐，所述配药罐设有进水口，喷灌车还包括用于对配药罐内的液体进行搅拌的搅拌机构，所述车体上设有机器人手臂、带动机器人手臂横纵向伸缩运动的横纵向伸缩机构和用于配合输液管跟随机器人手臂运动进行卷曲收放输液管且对输液管供药液的卷曲供液机构，输液管的出水口与机器人手臂的喷液口连接，卷曲供液机构通过送液管与配药罐连接。本发明通过机器人手臂带动输液管升降及横向伸缩运动到不同高度绿化带及灌木喷药高度位置，启动输送泵，通过输液管内将药液输送到机器人手臂喷水口进行浇灌。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 输液管 卷曲 配药罐 喷灌车 车体 喷药 供液机构 纵向伸缩机构 纵向伸缩运动 跟随机器人 高度位置 横向伸缩 搅拌机构 手臂运动 药液输送 出水口 进水口 绿化带 喷水口 喷液口 输送泵 送液管 配药 收放 升降 灌木 浇灌 配合 | ||
【主权项】：
1.一种采用机器人手臂喷药的喷灌车，包括车体和设于车体上的配药罐，其特征在于，所述配药罐设有进水口，喷灌车还包括用于对配药罐内的液体进行搅拌的搅拌机构，所述车体上设有机器人手臂、带动机器人手臂横纵向伸缩运动的横纵向伸缩机构和用于配合输液管跟随机器人手臂运动进行卷曲收放输液管且对输液管供给药液的卷曲供液机构，输液管的出水口与机器人手臂的喷液口连接，卷曲供液机构通过送液管与配药罐连接。
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