[发明专利]一种机器人用中空减速机构在审
| 申请号： | 201810872589.2 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108730426A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 纪仕飞;顾京君;童彤;莫会成;朱利民;梁得亮 | 申请（专利权）人： | 南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/029 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郝雅娟 |
| 地址： | 226153 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人用中空减速机构，其特征在于：包括固定端本体、中心处的通线管、行星减速机构、摆线针轮减速机构；所述行星减速机构包括输入轴、行星轮；所述摆线针轮减速机构包括针齿壳、摆线轮、输出盘架、偏心轴以及摆线轮外缘出的滚针；所述输入轴通过齿轮与所述偏心轴上端的行星轮组成同一水平面上的啮合传动；多组偏心轴之间通过套装在通线管上的中心齿轮组成等速联动传动；所述通线管、输出盘架下端固定连接输出端本体上；所述针齿壳与输出盘架之间还具有角接触球轴承；所述输入轴外端与电机连接。本发明提供的机器人用中空减速机构，制造难度低，结构紧凑、体积小，精度高，而且运行更平稳、振动更小、安装更简单。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机构 偏心轴 输出盘 输入轴 中空 线管 摆线针轮减速机构 机器人 行星减速机构 摆线轮 行星轮 针齿壳 角接触球轴承 固定端本体 等速联动 电机连接 啮合传动 同一水平 中心齿轮 输出端 体积小 中心处 上端 齿轮 传动 滚针 外端 下端 制造 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用中空减速机构，其特征在于：包括固定端本体(10)、中心处的通线管(9)、至少一组行星减速机构、至少一组摆线针轮减速机构；所述行星减速机构包括组成第一级行星减速结构的输入轴(8)、行星轮(7)；所述摆线针轮减速机构包括组成第二级摆线针轮减速结构的针齿壳(3)、摆线轮(2)、输出盘架(4)、偏心轴(6)以及摆线轮(2)外缘出的滚针；所述针齿壳(3)位于摆线轮(2)、输出盘架(4)、偏心轴(6)的外围，所述偏心轴(6)上套装有一对摆线轮(2)，所述摆线轮(2)与所述针齿壳(3)之间具有多个呈等距排布的滚针；所述输入轴(8)通过齿轮与所述偏心轴(6)上端的行星轮(7)组成同一水平面上的啮合传动；所述偏心轴(6)至少为两组，多组偏心轴(6)之间通过套装在通线管(9)上的中心齿轮(13)组成等速联动传动；所述通线管(9)、输出盘架(4)下端固定连接输出端本体(12)上；所述针齿壳(3)与输出盘架(4)之间还具有角接触球轴承(1)；所述输入轴(8)外端与电机(11)连接。
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