[发明专利]一种轮椅机构及其机器人

摘要

本发明公开了一种轮椅机构及其机器人，其通过轮椅机构的设计，使得机器人上集成轮椅功能，且轮椅可以收展，从而方便运输。而本发明的机器人还集成了充电机构、配药机构、清扫机构等，从而能够基本解决老人日常生活的主要问题，提高老年人的自理能力。

主权项

1.一种轮椅机构，其特征是：包括，扶手，所述的扶手有两个，且分别通过合页与电气壳或充电壳顶部可转动装配；其中一个扶手上设置有控制杆；所述的电气壳上设置有容纳槽，所述的容纳槽用于放置控制杆；所述的扶手通过第一轮椅轴与第一支撑杆一端铰接，所述的第一支撑杆另一端通过第二轮椅轴与第一滑块铰接，所述的第一滑块与第一滑槽或第二滑槽可滑动装配，所述的第一滑槽、第二滑槽分别设置在电气壳、充电壳上；所述的外壳底部设置有轮椅支撑板，所述的轮椅支撑板上设置有轮椅铰接块，第三轮椅轴分别穿过轮椅铰接块、轮椅底板一端后将轮椅铰接块和轮椅底板可转动装配；所述的轮椅底板上设置有轮椅卡槽、底板安装槽，所述的轮椅卡槽可与轮椅立板一端卡合装配、固定，所述的底板安装槽内安装有支撑轮块，所述的支撑轮块通过第四轮椅轴与支撑轮可转动装配；所述的轮椅立板另一端上分别设置有配合缺槽和立板铰接块，所述的立板铰接块通过第一座板轴与座板铰接块铰接，所述的座板铰接块设置在轮椅座板一端，所述的轮椅座板另一端设置有座板固定块，所述的轮椅固定块与第二座板轴一端装配固定，第二座板轴另一端装入立柱导向槽中；且初始状态时，轮椅座板装入两块轮椅立柱之间，轮椅立板与轮椅立柱外侧贴紧，且轮椅立板通过立板卡紧组件卡紧，轮椅立柱固定在外壳上。