[发明专利]自由转向越障的货物搬运方法

摘要

本发明公布了自由转向越障的货物搬运方法，其方法包括：将固定壳体呈竖直状态，并且将插销插入平衡板的通孔内，接着将托盘置于移动控制系统的上方，将托盘底部板面的固定块匹配插入固定壳体内，使托盘固定；操控遥控器，安装控制机构工作并控制移动控制装置工作，开启电机，电机的输出轴转动带动第一主动轮同步转动，第一主动轮转动带动第一从动轮绕自身轴线转动，第一从动轮转动带动第一转轴同步转动，并且带动第二主动轮同步转动，第二主动轮转动带动第二从动轮转动并且带动第二转轴同步转动，第二转轴转动带动第三主动轮同步转动，第三主动轮转动带动第三从动轮转动，从而带动主动轮毂转动，主动轮毂转动使移动控制系统移动。

主权项

1.自由转向越障的货物搬运方法，其方法在于：S1.（一）托盘的安装过程：将固定壳体呈竖直状态，并且将插销插入平衡板的通孔内，接着将托盘置于移动控制系统的上方，将托盘底部板面的固定块匹配插入固定壳体内，使托盘固定；S2.（二）移动控制系统的移动过程：操控遥控器，开启电机，电机的输出轴转动带动第一主动轮同步转动，第一主动轮转动带动第一从动轮绕自身轴线转动，第一从动轮转动带动第一转轴同步转动，并且带动第二主动轮同步转动，第二主动轮转动带动第二从动轮转动并且带动第二转轴同步转动，第二转轴转动带动第三主动轮同步转动，第三主动轮转动带动第三从动轮转动，从而带动主动轮毂转动，主动轮毂转动使移动控制系统移动；从动转向机构能够调整移动控制系统的行进路线，从而实现移动控制系统行进过程中的自由转弯，当使用该移动控制系统搬运货物并且遇到障碍物/靠近墙角行进时，从动转向机构能够使移动控制系统绕过障碍物/实现墙角处的转弯，便于对货物进行搬运；S3.（三）触碰障碍物时的调平过程：当移动控制系统在移动的过程中，主动轮毂/从动轮毂触碰并翻过障碍物，主动轮毂/从动轮毂抬起，上摆杆与下摆杆发生倾斜，当上摆杆、下摆杆发生倾斜的过程中，上述的四连杆机构由矩形转化为平行四边形，从而使上摆杆与下摆杆之间的距离减小，调节杆呈收缩趋势，调节弹簧处于压缩状态，因此，调节控制系统能够保持平稳的移动。