[发明专利]一种真空驱动的圆柱体全柔性扭转执行器有效
| 申请号： | 201810873574.8 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109079754B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 邹俊;焦中栋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种真空驱动的圆柱体全柔性扭转执行器。本发明包括上底面、执行器主体和下底面，执行器主体内部中空形成的环形空腔通过分隔形成沿周向均布的四个相互独立的螺旋形气室，四个螺旋形气室均沿同一螺旋方向布置，螺旋形气室上下贯穿布置于执行器主体而在执行器主体的上下端面形成扇形口；硅胶管经上底面穿出连接到外部气源，气源对螺旋形气室抽真空后，执行器主体边旋转边降低高度，气源对气室充气后，执行器主体边旋转边增加高度。本发明用真空驱动，可靠性更高，工作时不会出现执行器破裂的情况，且在扭转角度、灵活性方面比传统的扭转执行器有了较大改进，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 驱动 圆柱体 柔性 扭转 执行 | ||
【主权项】：
1.一种圆柱体全柔性扭转执行器，其特征在于，包括上底面(1)、执行器主体(2)和下底面(3)，上底面(1)和下底面(3)分别密封连接到执行器主体(2)的上下端面，上底面(1)和下底面(3)均为圆环状且靠近内圆边界处环状布置有四块扇形凸块；执行器主体(2)为一圆环柱状结构，圆环柱状结构内部中空形成环形空腔，执行器主体(2)的环形空腔通过分隔形成沿周向均布的四个相互独立的螺旋形气室(5)，四个螺旋形气室(5)均沿同一螺旋方向布置，螺旋形气室(5)上下贯穿布置于执行器主体(2)而在执行器主体(2)的上下端面形成扇形口，同一螺旋形气室(5)的上下扇形口周向错位布置，上下底面(1、3)的扇形凸台分别插装到执行器主体(2)的四个螺旋形气室(5)上下开有的扇形口，使得执行器主体(2)内部形成四个螺旋形气室。
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