[发明专利]模块化流水线及其构建方法

摘要

本发明提供了一种模块化流水线，包括可相互拼接的至少二智能装配机器人及用于盛载胚件于智能装配机器人上流转的至少一治具；智能装配机器人包括控制单元、运输单元、供应单元及装配单元；另外，还提供了一种模块化流水线构建方法。本发明采用了智能装配机器人与治具配合，可通过至少两个智能装配机器人相互拼接形成全自动化生产流水线来完成产品的生产，或根据实际情况和需求通过至少两个智能装配机器人与若干工人相互穿插配合形成半自动化生产流水线来完成产品的生产，并且每个智能装配机器人只完成一个工序，可轻易地针对不同的产品进行替换和调试，从而解决了流水线生产作业中手工生产与自动化生产无法灵活切换、只能生产单一品种产品的问题。

主权项

1.模块化流水线，其特征在于，包括可相互拼接的至少二智能装配机器人、及用于盛载胚件于所述智能装配机器人上流转的至少一治具；所述智能装配机器人包括用于按照预设的计算机程序控制产品生产过程的控制单元、用于运输所述治具的运输单元、用于存放和输送配件的供应单元、及用于对所述胚件进行加工和/或将所述配件安装至所述胚件上的装配单元，所述运输单元、所述供应单元和所述装配单元分别与所述控制单元电连接。