[发明专利]一种内窥镜转向倍速操作机构及驱动方法有效
| 申请号： | 201810874864.4 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109171603B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张俊俊;辜嘉 | 申请（专利权）人： | 苏州中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 215028 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内窥镜转向倍速操作机构，其包括有转轮芯、套筒和拨轮，转轮芯的前端用于连接内窥镜的牵引钢丝，转轮芯的后端穿过套筒，且转轮芯与套筒转动连接，套筒的后端设有行星支架，行星支架的后端面形成有至少一个齿轮轴，齿轮轴上套设有行星齿轮，拨轮环绕于行星支架，行星齿轮夹设于转轮芯与拨轮之间，拨轮的内壁形成有第一轮齿，转轮芯的后端形成有第二轮齿，第一轮齿和第二轮齿分别与行星齿轮相啮合，转动拨轮时，藉由第一轮齿、行星齿轮和第二轮齿的传动作用驱使转轮芯旋转，且令转轮芯的转动行程大于拨轮的转动行程。本发明能扩大传动比例，可实现对牵引钢丝的倍速转向驱动，并且结构简单、稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 转向 操作 机构 驱动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种内窥镜转向倍速操作机构，其特征在于，包括有转轮芯(1)、套筒(2)和拨轮(3)，所述转轮芯(1)的前端用于连接内窥镜的牵引钢丝，所述转轮芯(1)的后端穿过套筒(2)，且所述转轮芯(1)与套筒(2)转动连接，所述套筒(2)的后端设有行星支架(4)，所述行星支架(4)的后端面形成有至少一个齿轮轴(40)，所述齿轮轴(40)上套设有行星齿轮(41)，所述拨轮(3)环绕于所述行星支架(4)，所述行星齿轮(41)夹设于所述转轮芯(1)与所述拨轮(3)之间，所述拨轮(3)的内壁形成有第一轮齿(30)，所述转轮芯(1)的后端形成有第二轮齿(10)，所述第一轮齿(30)和第二轮齿(10)分别与所述行星齿轮(41)相啮合，转动所述拨轮(3)时，藉由所述第一轮齿(30)、行星齿轮(41)和第二轮齿(10)的传动作用驱使所述转轮芯(1)旋转，且令所述转轮芯(1)的转动行程大于拨轮(3)的转动行程。
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