[发明专利]一种轮式辅助越障装置在审
| 申请号： | 201810874922.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109109559A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王继新;郭有为;张超凡;李易;张晓晨 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60B15/00 | 分类号： | B60B15/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮式辅助越障装置，由壳体、叶片轮、驱动电机、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成；叶片轮位于圆筒形的壳体的中心，并通过动力轴与驱动电机同轴连接；叶片轮的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，套筒固定在壳体内侧；支撑杆组件中，支撑杆一端穿过套筒与壳体外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮上，支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体之间；叶片一侧根部到顶部为圆弧面，随着叶片轮的旋转，支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动。本发明以简单便捷的方式使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶，又能在复杂地面条件下顺利越障，使轮式车辆具有良好的路面适应性和通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片轮 壳体 套筒 支撑杆组件 支撑弹簧 支撑杆 叶片 轮式车辆 驱动电机 越障装置 圆弧面 支撑板 滚轮 路面适应性 成对安装 成套设置 垂直穿过 复杂地面 平坦路面 通过能力 同轴连接 动力轴 弧形板 圆筒形 顶压 固连 越障 穿过 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种轮式辅助越障装置，其特征在于：由壳体(1)、叶片轮(8)、驱动电机(13)、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成；所述叶片轮(8)位于圆筒形的壳体(1)的中心，并通过动力轴(12)与驱动电机(13)同轴连接；所述叶片轮(8)的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，所述套筒固定在壳体(1)内侧，所述支撑杆组件由支撑板、弧形板、支撑杆和滚轮组成，所述支撑杆一端穿过套筒与壳体(1)外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮(8)上，所述支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体(1)之间；所述叶片轮(8)的叶片一侧，从叶片根部到叶片顶部为圆弧面，随着叶片轮(8)的旋转，支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动，从而使弧形板在支撑杆的径向推动力及支撑弹簧弹力的作用下向外扩张或向内收缩运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810874922.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
