[发明专利]一种智能冲洗系统及除雾系统在审
| 申请号： | 201810875264.X | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108940999A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 关正文;万亨 | 申请（专利权）人： | 中建中环工程有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能冲洗系统及除雾系统，其中智能冲洗系统包括供水系统及冲洗喷嘴，其特征在于：还包括：工作梁子系统、智能机器人子系统以及后台控制与通讯子系统；所述冲洗喷嘴连接在所述智能机器人子系统上，所述智能机器人子系统运行在所述工作梁子系统上，所述智能机器人子系统通过所述后台控制与通讯子系统进行实时通信和控制。本发明将智能机器人引入工作塔中，利用机器人在危害环境中工作的能力，不但从根本上解决上述工作塔所存在的生产难题，还让上述设备智能化，从而提高上述除雾器冲洗系统及除雾器的运行安全性及可靠性，最终达到上述工作塔及整套生产系统更加安全稳定、经济环保的生产目的。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 智能冲洗系统 工作塔 通讯子系统 冲洗喷嘴 除雾系统 后台控制 除雾器 安全稳定 冲洗系统 供水系统 生产系统 实时通信 智能化 机器人 生产 引入 环保 | ||
【主权项】：
1.一种智能冲洗系统，包括供水系统及冲洗喷嘴，其特征在于：还包括：工作梁子系统、智能机器人子系统以及后台控制与通讯子系统；所述冲洗喷嘴连接在所述智能机器人子系统上，所述智能机器人子系统运行在所述工作梁子系统上，所述智能机器人子系统通过所述后台控制与通讯子系统进行实时通信和控制；所述智能机器人子系统，包括移动承台、第一可视探头、多关节手臂、功能手指、控制器以及传感器；所述控制器根据所述第一可视探头采集的图像信息和/或传感器获取的传感信息，控制所述智能机器人子系统作出如下任一动作或动作组合，包括：a、控制所述移动承台移动到冲洗位置；b、控制所述多关节手臂带动所述冲洗喷嘴进行冲洗；c、控制所述供水系统调节所述冲洗喷嘴的喷水时间及喷水压力；d、控制所述功能手指进行接触清理；e、控制所述第一可视探头进行视频及图像抓取。
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