[发明专利]一种旋翼无人机液压操纵助力装置

摘要

本发明属于旋翼无人机技术，涉及一种旋翼无人机液压操纵助力装置。本发明采用液压助力系统，减少了系统的体积和重量，减少了电控液压阀的使用，降低了成本，提高了电磁兼容性及可靠性，元件种类较少，降低了研制费用，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向，在旋翼无人机遇到突发状况或进行大机动飞行时，能够更好的提供动力，本发明的体积和重量只有同等功率电动机的12％左右，因此，可以把液压操纵助力装置应用于旋翼无人机。

主权项

1.一种旋翼无人机液压操纵助力装置，其特征在于，变量液压泵(3)的驱动轴与发动机(2)的输出轴连接；变量液压泵(3)的A口与油箱(1)连接；变量液压泵(3)的B口分别与油滤(5)的A口和安全阀(4)的A口连接；安全阀(4)的B口与油箱(1)连接；油滤(5)的B口分别与总桨距操纵控制阀(6)的P口、周期变距横滚控制阀(26)的P口和周期变距俯仰控制阀(27)的P口连接；总桨距操纵控制阀(6)的T口、周期变距横滚控制阀(26)的T口和周期变距俯仰控制阀(27)的T口均与油箱(1)连接；总桨距操纵控制阀(6)的A口分别与减压阀a(7)的A口、液控单项阀i(21)的A口、液控单项阀13的A口、液控单项阀b(10)的A口连接；总桨距操纵控制阀(6)的B口分别与减压阀b(8)的A口、液控单项阀a(9)的A口、液控单项阀d(12)的A口、液控单项阀c(11)的A口连接；减压阀a(7)的B口分别与液控单项阀a(9)的O口、液控单项阀d(12)的O口、液控单项阀c(11)的O口连接；减压阀b(8)的B口分别与液控单项阀i(21)的O口、液控单项阀b(10)的O口、液控单项阀e(13)的O口连接；液控单项阀i(21)的B口分别于液控单项阀h(20)的B口、流量传感器c(22)的A口连接；流量传感器c(22)的B口与左横向伺服机构(24)的A口连接；左横向伺服机构(24)的B口与液控单项阀j(23)的B口、液控单项阀a(9)的B口连接；液控单项阀e(13)的B口分别于液控单项阀g(19)的B口、流量传感器b(17)的A口连接；流量传感器b(17)的B口与右横向伺服机构(16)的A口连接；右横向伺服机构(16)的B口与液控单项阀d(12)的B口、液控单项阀f(18)的B口连接；液控单项阀b(10)的B口分别于流量传感器a(15)的A口、周期变距俯仰控制阀(27)的A口连接；流量传感器a(15)的B口与纵向伺服机构(14)的A口连接；纵向伺服机构(14)的B口分别与液控单项阀c(11)的B口、周期变距俯仰控制阀(27)的A口连接；周期变距横滚控制阀(26)的A口分别与减压阀d(28)的A口、液控单项阀g(19)的A口、液控单项阀j(23)的A口；周期变距横滚控制阀(26)的B口分别与减压阀c(25)的A口、液控单项阀f(18)的A口、液控单项阀h(20)的A口连接；减压阀d(28)的B口分别与液控单项阀f(18)的O口、液控单项阀h(20)的O口连接；减压阀c(25)的B口分别与液控单项阀g(19)的O口、液控单项阀j(23)的O口连接。