[发明专利]一种基于物联网的玻璃幕墙清洁机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 201810875739.5 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108814403B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 汤在英 | 申请（专利权）人： | 新昌县倍顺机械有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 嘉兴倍创专利代理事务所(普通合伙) 33395 | 代理人： | 周闯 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网的玻璃幕墙清洁机器人，包括负压固定臂，所述负压固定臂连接有万向调节器，所述万向调节器连接有用于清洗玻璃幕墙的毛刷清洁器，所述负压固定臂、万向调节器以及毛刷清洁器均连接于物联网控制器，所述物联网控制器包括湿度测量器、数据发射器、振动感应器、水平感应陀螺以及手机终端APP，还公开了其操作方法。本发明的基于物联网的玻璃幕墙清洁机器人及其工作方法，通过物联网控制器分别对负压固定臂、万向调节器以及毛刷清洁器进行协调控制，对高楼的玻璃幕墙进行高效清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 玻璃 幕墙 清洁 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括负压固定臂，所述负压固定臂连接有万向调节器，所述万向调节器连接有用于清洗玻璃幕墙的毛刷清洁器，所述负压固定臂、万向调节器以及毛刷清洁器均连接于物联网控制器，所述物联网控制器包括湿度测量器、数据发射器、振动感应器、水平感应陀螺以及手机终端APP。
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