[发明专利]一种吊机及机械手

摘要

一种吊机及机械手，属于起重机领域。定义有基准方向的吊杆包括：基座、回转机构、操作台、吊杆以及推杆。基准方向平行于支撑面。回转机构包括底座、连接于底座且能够独立地转动的第一转动体和第二转动体。操作台结合在第一转动体。吊杆包括支撑段、操纵段。推杆能够按需进行可选的伸缩运动。推杆能够与吊杆同步转动，推杆的一端结合在第二转动体，推杆的另一端结合在支撑段的结合部，结合部位于吊杆完全伸长时的重心与第二操纵部之间，转动角能够通过推杆驱动操纵段进行可选的调节。

主权项

1.一种吊机，所述吊机定义有基准方向，其特征在于，所述吊机包括：基座，所述基座被构造来提供支撑面，所述基准方向平行于所述支撑面；回转机构，所述回转机构包括底座、连接于所述底座且能够独立地转动的第一转动体和第二转动体，所述回转机构运动以能够往复运动的方式结合在设置于所述支撑面的导轨，所述第一转动体、所述第二转动体沿所述基准方向相互独立且间隔开布置，所述底座连接于所述支撑面；操作台，所述操作台结合在所述第一转动体；吊杆，所述吊杆包括支撑段、操纵段，所述支撑段由第一支撑部至第二支撑部延伸而成，所述操纵段由第一操纵部至第二操纵部延伸而成且能够可选地进行伸长或缩短，所述第一支撑部结合在所述第二转动体，所述第二支撑部与所述第一操纵部铰接，所述操纵段具有能够在背离所述操作台的一侧沿由所述支撑面、垂直于所述支撑面的垂直面所限定的转动区域内的可选地调整的转动角；能够按需进行可选的伸缩运动的推杆，所述推杆能够与所述吊杆同步转动，所述推杆的一端结合在所述第二转动体，所述推杆的另一端结合在所述支撑段的结合部，所述结合部位于所述吊杆完全伸长时的重心与所述第二操纵部之间，所述转动角能够通过所述推杆驱动所述操纵段进行可选的调节。