[发明专利]一种具有防缠死功能的四旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种具有防缠死功能的四旋翼飞行器，其结构包括多角度旋转摄像头、支撑架、防缠死装置、四旋翼飞行器器体、螺旋桨、紧急降落伞装置、电机，四旋翼飞行器器体的顶部中心内嵌有紧急降落伞装置，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该四旋翼飞行器设有防缠死装置，以螺旋桨连接的电机为动力源，通过主动齿轮及齿轮传动组使得上、下弹簧被压缩或被拉伸，两个弹簧中一个被拉伸则另一个必定被压缩，利用弹簧压缩时圈与圈之间的间隙会等距变小，加上弹簧与大力马线发生较大的摩擦，具有一定的热量，从而能够对大马力线进行切割，进而能够有效地防止大马力线缠绕在电机的输出轴上，使得四旋翼飞行器能够正常飞行进行摄影检查。

主权项

1.一种具有防缠死功能的四旋翼飞行器，其结构包括多角度旋转摄像头(1)、支撑架(2)、防缠死装置(3)、四旋翼飞行器器体(4)、螺旋桨(5)、紧急降落伞装置(6)、电机(7)，所述四旋翼飞行器器体(4)的顶部中心内嵌有紧急降落伞装置(6)，所述四旋翼飞行器器体(4)的底面中心位置上安装有多角度旋转摄像头(1)，所述多角度旋转摄像头(1)的左右两侧均设有与四旋翼飞行器器体(4)固定连接的支撑架(2)，所述四旋翼飞行器器体(4)四个角部位上均内置有电机(7)且电机(7)的输出轴凸出四旋翼飞行器器体(4)的顶面而与螺旋桨(5)相连接，其特征在于：所述螺旋桨(5)与四旋翼飞行器器体(4)之间设有与电机(7)连接的防缠死装置(3)，所述防缠死装置(3)包括有上弹簧(31)、圆筒(32)、下弹簧(33)，所述圆筒(32)从下自上依次贯穿于下弹簧(33)、上弹簧(31)，所述上弹簧(31)的底部与下弹簧(33)的顶部相连接，所述上弹簧(31)的顶部与圆筒(32)的顶部连接，所述下弹簧(33)的底部连接于圆筒(32)的底部，所述圆筒(32)的底面与四旋翼飞行器器体(4)固定连接。