[发明专利]一种自动打静电钉装置、待喷涂素材处理系统及方法在审
| 申请号： | 201810877394.7 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108908368A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 邹杨;温敏;徐建国;纪仁进;廖捷 | 申请（专利权）人： | 广汽丰田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00;B05B5/08 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 贺红星;高玉光 |
| 地址： | 511400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动打静电钉装置，包括打钉机器人、自动打钉器及控制单元，控制单元分别与自动打钉器、打钉机器人信号连接；打钉机器人用于夹持自动打钉器于固定空间内移动；控制单元用于获取素材到位信号，发送控制信号至自动打钉机器人，打钉机器人接收控制信号，驱动自动打钉器至设定坐标位置点，自动打钉器到位后，控制单元发送打钉控制信号控制自动打钉器执行打静电钉作业。本发明还公开了一种待喷涂素材处理系统及方法，本发明的一种自动打静电钉装置、待喷涂素材处理系统及方法，通过打钉机器人、自动打钉器、自动拔水口机器人，能够自动进行打静电钉作业及水口拔除作业，实现了作业素材洁净化，少接触化的改善。 | ||
| 搜索关键词： | 自动打钉器 打钉 机器人 静电 素材处理 喷涂 水口 素材 接收控制信号 到位信号 发送控制 固定空间 控制信号 信号连接 坐标位置 拔除 夹持 发送 洁净 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动打静电钉装置，其特征在于：包括打钉机器人、自动打钉器及控制单元，所述控制单元分别与所述自动打钉器、所述打钉机器人信号连接；所述打钉机器人用于夹持所述自动打钉器于固定空间内移动；所述控制单元用于获取素材到位信号，发送控制信号至所述自动打钉机器人，所述打钉机器人接收控制信号，驱动所述自动打钉器至设定坐标位置点，所述自动打钉器到位后，所述控制单元发送打钉控制信号控制所述自动打钉器执行打静电钉作业。
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