[发明专利]一种智能物料输送车

摘要

本发明提供的一种智能物料输送车，其通过运行信息采集器采集识别运行轨道和生产线信息，所述逻辑控制电路通过所述运行信息采集器所收集的信号控制该智能物料输送车的启停及运行方向，实现物料的智能输送。该智能物料输送车还设置有一电动千斤顶，该电动千斤顶可驮负一物料架来实现物料的整套配送和快捷搬运；该智能物料输送车通过轨道采集器、停留站采集器及逻辑控制电路实现其自动运行在预定轨道上的功能，同时通过所述障碍信息采集器及左、右偏差控制实现该物料输送车的避障及自动调整运行方向功能，该智能物料输送车不仅提升了物料间与生产线之间的输送效率，也节省了人力资源。

主权项

1.一种智能物料输送车，其运行在一预定的运行轨道上，该运行轨道设置在物料间与生产线之间，所述运行轨道在对应的生产线位置上还设置有停留站，该智能物料输送车包括：一用以承载物料的车身；若干运行信息采集器，其包括至少一轨道采集器及至少一停留站采集器，所述轨道采集器用于采集识别所述预定的运行轨道并发出运行信号，所述停留站采集器用于采集识别所述停留站并发出停留信号；一车轮组，其包括两驱动轮及一万向从轮，所述车轮组安装在车身底部，所述两驱动轮分别连接所述两个直流变速马达，所述直流变速马达带动所述驱动轮运动,使小车向预定的方向前行；以及一控制系统，其包括一电源、三个直流变换模块及一逻辑控制电路，所述电源与所述直流变换模块电连接，所述直流变换模块分别向两个直流变速马达及一逻辑控制电路供电，所述逻辑控制电路用于接收所述运行信息采集器的发出的信号，判断该智能物料输送车是否保持在预定轨道上运行或停留在与生产线位置对应的停留站上，并控制所述直流变速马达的转速以驱动所述智能物料输送车按预定的控制指令运行。