[发明专利]一种基于改进型限幅平均滤波的浮动车数据处理方法

摘要

本发明提供一种基于改进型限幅平均滤波的浮动车数据滤选方法，包括数据输入，特征分析，根据FCD分布状态分析、道路交叉口结构分析、FCD与道路的映射分析，得到浮动车轨迹空间分布规律；FCD数据预处理后，依据城市道路矢量图以及道路交叉路口规划规范，分别根据道路节点、道路类型和道路间隔，对浮动车数据进行三级分割，将分割段作为基本研究单元；轨迹中心线拟合，数据转换与整合，结合浮动车轨迹几何特征、运动特征变化规律及浮动车数据的空间分布规律，进行基于改进型限幅平均滤波的浮动车数据滤选。本发明技术方案具有操作便捷、算法高效的优势，可以为后续用浮动车数据探测展宽车道等技术提供更实用的数据来源，提高相应探测精度。

主权项

1.一种基于改进型限幅平均滤波的浮动车数据滤选方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，数据输入，数据源包括浮动车数据和城市道路矢量图；步骤2，特征分析，包括根据FCD分布状态分析、道路交叉口结构分析、FCD与道路的映射分析，得到浮动车轨迹空间分布规律；步骤3，FCD数据预处理，包括首先对原始浮动车数据剔除非法值，然后对时间周期内的浮动车数据进行时序融合，最后通过地图匹配和投影变换，对FCD进行坐标系转换，得到空间直角坐标系下浮动车数据集；步骤4，轨迹分割，包括依据城市道路矢量图以及道路交叉路口规划规范，分别根据道路节点、道路类型和道路间隔，对浮动车数据进行三级分割，将分割段作为基本研究单元；步骤5，轨迹中心线拟合，包括将分割段内的浮动车数据，根据浮动车数据的车头方向，采用主成分分析得到分割段内浮动车数据的主方向，并结合随机数法，得到分割段的轨迹中心线；步骤6，数据转换与整合，包括基于分割段的轨迹中心线，将浮动车的空间坐标转换为浮动车数据的分布宽度，整合得到未剔除粗差的轨迹数据集；步骤7，结合浮动车轨迹几何特征、运动特征变化规律及浮动车数据的空间分布规律，进行基于改进型限幅平均滤波的浮动车数据滤选。