[发明专利]自动驾驶车辆的调度方法和用户终端在审
申请号: | 201810878210.9 | 申请日: | 2018-08-03 |
公开(公告)号: | CN108961802A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请(专利权)人: | 北京智行者科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/00;H04L29/08 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法和用户终端,用户终端接收用户输入的预定信息;用户终端根据预定信息生成呼叫信息并发送给后台服务器,并接收后台服务器返回的任务车辆的车辆ID和取车码;用户终端接收用户输入的服务查询指令,根据服务查询指令从后台服务器获取任务车辆的行车规划路径和实时位置信息,并显示;当用户终端监测到任务车辆到达预约位置之后,用户终端调用并输出取车码,用以任务车辆根据取车码对用户进行认证,并在认证通过后为用户提供驾乘服务;用户终端接收用户输入的驾乘服务信息,并发送给后台服务器或任务车辆,用以根据当然位置和目的地进行自动线路规划,并使得任务车辆按照规划的路线自动驾驶至目的地。 | ||
搜索关键词: | 用户终端 后台服务器 接收用户 自动驾驶 取车 服务查询 预定信息 并发 实时位置信息 用户终端监测 指令 调度 车辆到达 服务信息 规划路径 呼叫信息 认证通过 用户提供 自动线路 调用 规划 行车 输出 返回 认证 服务 | ||
【主权项】:
1.一种自动驾驶车辆的调度方法,其特征在于,所述调度方法包括:用户终端接收用户输入的预定信息;所述预定信息包括用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息;所述用户终端根据所述预定信息生成呼叫信息并发送给后台服务器;所述呼叫信息包括所述用户终端I D、所述用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息;所述用户终端接收所述后台服务器返回的任务车辆的车辆I D和取车码;所述用户终端接收用户输入的服务查询指令,根据所述服务查询指令从所述后台服务器获取所述任务车辆的行车规划路径和实时位置信息,并显示;当所述用户终端监测到所述任务车辆到达所述预约位置之后,所述用户终端调用并输出所述取车码,用以所述任务车辆根据所述取车码对所述用户进行认证,并在所述认证通过后为所述用户提供驾乘服务;所述用户终端接收用户输入的驾乘服务信息;所述驾乘服务信息包括目的地的信息;所述用户终端将所述驾乘服务信息发送给所述后台服务器或所述任务车辆,用以所述后台服务器或所述任务车辆根据所述车辆的当前位置和所述目的地进行自动线路规划,并使得所述任务车辆按照规划的路线自动驾驶至所述目的地。
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