[发明专利]行车行为安全性检测方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明实施例提供一种行车行为安全性检测方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在车辆行驶过程中获取车辆当前的行驶数据；根据车辆当前的行驶数据确定车辆当前的行车行为特征数据；将车辆当前的行车行为特征数据输入实时安全检测模型，计算车辆当前的行车行为对应的安全感分数；根据车辆当前的行车行为对应的安全感分数，确定车辆当前的行车行为是否安全，实现了针对车辆的行车行为是否会造成用户产生不安全感来检测车辆当前行车行为的安全性，通常乘车用户对车辆行驶行为产生的不安全感时，车辆还未发生危险，本发明实施例的方法可以辅助车辆驾驶系统的优化，可以降低车辆行驶的安全风险，改善用户乘车体验。

主权项

1.一种行车行为安全性检测方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，获取车辆当前的行驶数据；根据所述车辆当前的行驶数据，确定所述车辆当前的行车行为特征数据，所述行车行为特征数据包括行车场景和行车数据，所述行车数据包括车辆位姿数据、速度数据和距离数据；将所述车辆当前的行车行为特征数据输入实时安全检测模型，计算所述车辆当前的行车行为对应的安全感分数，所述实时安全检测模型由第一训练集中的行车行为特征数据和安全感标注分数对神经网络模型训练得到；根据所述车辆当前的行车行为对应的安全感分数，确定所述车辆当前的行车行为是否安全。