[发明专利]一种结冰电线上的悬挂行走装置

摘要

本发明提供的一种结冰电线上的悬挂行走装置，包括悬垂工作台，悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元和后臂升降单元，前臂升降单元和后臂升降单元以悬垂工作台的竖向轴线为中心对称布置；其中，前臂升降单元控制连接有前臂；后臂升降单元控制连接有后臂；前臂、后臂和工作台悬挂单元均悬挂在高压电线上；本结构能够在结有冰柱的电线上实现可靠悬挂的同时，提供沿电线行走的动力，不容易打滑，而且悬挂单元和行走单元相互独立工作互不干扰。

主权项

1.一种结冰电线上的悬挂行走装置，其特征在于，包括悬垂工作台(1)，悬垂工作台(1)上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元、后臂升降单元和控制单元，前臂升降单元和后臂升降单元以悬垂工作台(1)的竖向轴线为中心对称布置；控制单元分别与工作台悬挂单元、前臂升降单元和后臂升降单元连接；其中，前臂升降单元控制连接有前臂；后臂升降单元控制连接有后臂，前臂和后臂均与悬垂工作台(1)连接。