[发明专利]一种自动拉伸器

摘要

一种自动拉伸器，由拉伸器本体、驱动装置一、驱动装置二、控制装置和支架组成。拉伸器本体由油缸盖、油缸一、油缸二和支撑圈依次连接组成。活塞一与活塞二中间设有拉伸头，其上部为拉杆，下部为直齿轮一。支撑圈两侧上下设有透槽一与透槽二，支撑圈内下部设有拨圈直齿轮二；驱动装置一中的减速箱二固定于支撑圈透槽一外侧，其输出齿轮二与拉伸头下部直齿轮一相啮合；驱动装置二中的减速箱四固定于支撑圈透槽二外侧，其输出齿轮四与拨圈外部直齿轮二相啮合。在控制装置控制下，本自动拉伸器拉伸预紧、拨圈套入螺母与螺母上紧、拉伸头旋进与退出等操作均自动进行，预紧速度快、效率高；预紧一致性好，可靠性高；能用于机械手实现智能预紧。

主权项

1.一种自动拉伸器，由拉伸器本体、驱动装置一、驱动装置二、控制装置和支架组成，其特征在于：所述拉伸器本体由油缸盖、油缸一、油缸二和支撑圈依次连接组成，油缸一与油缸二连接处外侧设有带自控阀的进油接头，所述油缸一由上油缸和下油缸连接组成，油缸一内设有活塞一，活塞一上端设有活塞套，活塞套顶部设有复位弹簧，所述油缸二内设有活塞二、活塞二接于活塞一下端，活塞一与活塞二中间设有拉伸头，所述支撑圈两侧上下设有透槽一和透槽二，下端设有导向定位圈，支撑圈内下部于透槽二处设有拨圈，拨圈上端设有压推弹簧；所述驱动装置一由电机一、减速箱一和减速箱二组成，电机一固定于减速箱一顶部，减速箱二固定于支撑圈透槽一外侧，减速箱一输出轴一与减速箱二输入齿轮一相连接，输入齿轮一与输出齿轮二相啮合，输出齿轮二一侧位于支撑圈透槽一内；所述驱动装置二由电机二、减速箱三和减速箱四组成，电机二固定于减速箱三顶部，减速箱四固定于支撑圈透槽二外侧，减速箱三输出轴二与减速箱四输入齿轮三相连接，输入齿轮三与输出齿轮四相啮合，输出齿轮四一侧位于支撑圈透槽二内；所述控制装置由电控箱、拉伸器本体就位检测感应器一、拉伸头上下移动检测感应器二和拨圈上下移动检测感应器三组成，所述检测感应器一设于支撑圈下端外侧导向定位圈上，所述检测感应器二设于拉伸头顶部孔内，所述检测感应器三设于支撑圈下部外侧；所述电控箱、拉伸器本体、驱动装置一和驱动装置二固定于支架上。