[发明专利]柔性夹具及具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统

摘要

本发明公开了一种柔性夹具，包括转接法兰、夹具底板、固定夹片、活动夹片和直线驱动机构，所述直线驱动机构设于所述固定夹片和活动夹片之间，包括直线导轨、滑块、推板和气缸。本发明还公开了一种具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统。本发明的柔性夹具，通过固定侧夹片与鲜曲坯底平面接触定位，直线驱动结构上则设置有活动侧夹片，通过直线驱动结构驱动活动侧夹片直线移动，活动侧夹片与鲜曲坯鼓包的侧面接触，通过活动侧夹片相对于固定侧夹片的移动，实现夹具与鲜曲坯的松开和夹紧，通过调压阀调节气缸的输入压缩空气压力至合适值保证夹具的夹持力在夹紧鲜曲坯时不损伤曲坯，实现大白酒大曲鲜曲坯的自动化和码盘过程中的柔性夹持和松开。

主权项

1.一种柔性夹具，其特征在于，包括转接法兰、夹具底板、固定夹片、活动夹片和直线驱动机构；其中，所述夹具底板一端与所述转接法兰连接，另一端作为所述固定夹片和活动夹片的定位安装基础，所述固定夹片一端与所述夹具底板垂直连接，另一端自然伸直以形成柔性夹具的一侧夹具体，所述活动夹片一端与所述夹具底板垂直连接，且其与所述固定夹片对应的一侧面与所述固定夹片成一定角度以形成所述柔性夹具的另一侧夹具体；且，所述直线驱动机构设于所述固定夹片和活动夹片之间，包括直线导轨、滑块、推板和气缸，所述直线导轨与所述活动夹片垂直连接，所述滑块设于所述直线导轨上并与所述活动夹片的端部固定连接，所述推板一边与所述活动夹片连接，另一端与所述气缸连接，所述气缸用于驱动所述推板并带动所述活动夹片沿所述直线导轨运动以调节所述活动夹片与固定夹片之间的间隙，从而实现对待夹持物品的夹紧和松开。