[发明专利]自动驾驶车辆的调度方法和系统

摘要

本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法和系统，后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息，包括用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；后台服务器根据预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到可调度车辆的信息，并确定一个待调度车辆；待调度车辆的车载处理终端接收调度信息，根据待调度车辆的车辆ID生成认证码，并且待调度车辆根据预约位置的信息、预约时间的信息和待调度车辆的当前位置信息，生成自动行车规划信息；在到达车辆启动时间时，生成自动驾驶控制指令启动待调度车辆，使得待调度车辆按照行车规划路径自动行驶至预约位置；待调度车辆接收取车码，并与认证码相匹配，匹配成功时向用户提供驾乘服务。

主权项

1.一种自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息；所述呼叫信息包括所述用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；所述后台服务器根据所述预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息；所述后台服务器在所述可调度车辆中确定一个待调度车辆，并确定所述待调度车辆的车辆ID和通信服务ID；所述后台服务器根据所述呼叫信息生成调度信息，并根据所述通信服务ID将所述调度信息发送给所述待调度车辆；所述调度信息包括所述用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；所述待调度车辆的车载处理终端接收所述调度信息，根据所述待调度车辆的车辆ID生成认证码发送给所述后台服务器，并由所述后台服务器将所述车辆ID和所述认证码发送给所述用户终端，由所述用户终端根据所述认证码生成取车码；并且所述待调度车辆根据所述预约位置的信息、预约时间的信息和所述待调度车辆的当前位置信息，生成自动行车规划信息；所述自动行车规划信息包括到达所述预约位置的行车规划路径的信息和预计时长；所述待调度车辆的车载处理器根据所述预计时长以及所述预约时间，确定车辆启动时间；在到达所述车辆启动时间时，生成自动驾驶控制指令启动所述待调度车辆，使得所述待调度车辆按照所述行车规划路径自动行驶至所述预约位置；所述待调度车辆接收取车码，并将接收到的取车码与认证码相匹配，匹配成功时，向用户提供驾乘服务。