[发明专利]一种融合北斗或GPS以及传感器的定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 201810880233.3 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108983272A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘贵生;李稚松;李卫宁 | 申请（专利权）人： | 北斗国信智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 王鸿远 |
| 地址： | 100067 北京市丰台区南四环西路18*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种融合北斗或GPS以及传感器的定位系统及定位方法，该定位系统包括：至少一个WIFI AP，用于向移动终端发送WIFI信号；移动终端，用于在室外时实时接收北斗定位信号或GPS定位信号并存储各时刻的位置信息，在室内时将最新时刻存储的位置信息作为室内初始位置以及从该时刻开始的加速度矢量参数；后台服务器，用于根据移动终端存储的位置信息以及从该时刻开始的加速度矢量参数、北斗定位信号或GPS定位信号、WIFI信号对运动轨迹进行融合计算。本发明能够通过多方信息融合精确定位移动终端。 | ||
| 搜索关键词： | 北斗 定位系统 移动终端 加速度矢量 存储 定位信号 传感器 融合 无线定位技术 室内 后台服务器 定位移动 实时接收 信息融合 运动轨迹 室外 终端 发送 | ||
【主权项】：
1.一种融合北斗或GPS以及传感器的定位系统，其特征在于，包括：至少一个WIFI AP，用于向移动终端发送WIFI信号；移动终端，用于在室外时，实时接收北斗定位信号或GPS定位信号并存储各时刻的位置信息，在室内时，将最新时刻存储的位置信息作为室内初始位置以及从该时刻开始的加速度矢量参数发送至后台服务器，并将接收的北斗定位信号或GPS定位信号以及WIFI信号发送至后台服务器；后台服务器，用于根据移动终端存储的位置信息以及从该时刻开始的加速度矢量参数建立移动终端运动轨迹预测模型，根据北斗定位信号或GPS定位信号、WIFI信号对预测的运动轨迹进行融合校正，以获取移动终端的实时定位系统，发送至移动终端。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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