[发明专利]一种机器人沏茶智能系统

摘要

一种机器人沏茶智能系统，涉及机器人智能领域。框架外壳内固定有平台板，平台板板面左右两侧分别设有安装孔，两个机器人底部均固定安装有底座并固定在对应的安装孔上，茶具放置在平台板上表面并位于两个机器人之间，其中一个机器人手臂外端安装有电动夹爪A，另一个机器人手臂外端安装有电动夹爪B，即热式饮水机放置在平台板上表面并与茶具配合设置，机器人控制柜及电气柜设置在框架外壳的平台板下方，语音系统固定安装在框架外壳上。通过语音系统控制使两个机器人协同配合，智能化更高。

主权项

1.一种机器人沏茶智能系统，其特征在于：包括框架外壳(1)、即热式饮水机(3)、茶具(4)、机器人控制柜(5)、电气柜(6)、语音系统(7)以及两个机器人(2)，所述框架外壳(1)为长方体框架，框架外壳(1)内中间位置水平固定有平台板(1‑1)，所述平台板(1‑1)板面左右两侧分别设有一个安装孔，所述两个机器人(2)底部均固定安装有底座(2‑1)，并分别通过所述底座(2‑1)固定在平台板(1‑1)对应的所述安装孔上，所述茶具(4)放置在平台板(1‑1)上表面并位于两个机器人(2)之间，茶具(4)包括茶盘(4‑5)及放置在所述茶盘(4‑5)上的茶壶(4‑1)、公道杯(4‑2)、茶杯(4‑3)、茶勺(4‑4)，其中一个机器人(2)手臂外端安装有电动夹爪A(8)，所述电动夹爪A(8)可夹抱抓取茶壶(4‑1)或公道杯(4‑2)，另一个机器人(2)手臂外端安装有电动夹爪B(9)，所述电动夹爪B(9)可夹抱抓取茶杯(4‑3)或茶勺(4‑4)，所述即热式饮水机(3)放置在平台板(1‑1)上表面并与茶具(4)配合设置，所述机器人控制柜(5)及电气柜(6)设置在框架外壳(1)的平台板(1‑1)下方，机器人控制柜(5)内设有两个机器人控制系统分别控制两个机器人(2)，所述语音系统(7)固定安装在框架外壳(1)上，语音系统(7)用于识别语音指令并控制所述两个机器人控制系统，所述电气柜(6)内设有电源为即热式饮水机(3)、语音系统(7)、电动夹爪A(8)、电动夹爪B(9)、两个机器人控制系统及两个机器人(2)供电，电气柜(6)内还设有PLC使语音系统(7)与两个机器人控制系统进行通讯。