[发明专利]一种可切换式行星轮履带行驶机构

摘要

本发明公开了一种可切换式行星轮履带行驶机构，驱动轴上分别连接有旋转支架、第一固定支架和第二固定支架，旋转支架上安装有第一支重轮，旋转支架的另一端与张紧轮液压缸相连接，张紧轮液压缸的液压轴上安装有张紧轮，第一固定支架的另一端与驱动轮液压缸相连接，驱动轮液压缸的液压轴上安装有驱动轮，第二固定支架上安装有第二支重轮，第二固定支架的另一端安装有导向轮，三个行星轮的轮毂两侧分别可拆卸地安装有限位卡盘，三个行星轮外侧绕设有可拆卸的履带，其中，驱动轮能驱动履带转动，使可切换式行星轮履带行驶机构轮履式行驶。本发明具有行星轮组和轮履组合两种状态，可根据不同路况切换使用，具有适应多种路况的较好前进和越障功能。

主权项

1.一种可切换式行星轮履带行驶机构，包括行星轮组（1），其特征在于，所述的行星轮组（1）包括驱动轴（2），所述的驱动轴（2）上分别连接有旋转支架（3）、第一固定支架（4）和第二固定支架（5），其中，所述的旋转支架（3）上安装有第一支重轮（6），所述的旋转支架（3）的另一端与张紧轮液压缸（7）相连接，所述的张紧轮液压缸（7）的液压轴上安装有张紧轮（8），所述的第一固定支架（4）的另一端与驱动轮液压缸（9）相连接，所述的驱动轮液压缸（9）的液压轴上安装有驱动轮（10），所述的第二固定支架（5）上安装有第二支重轮（11），所述的第二固定支架（5）的另一端安装有导向轮（12），所述的张紧轮（8）、驱动轮（10）和导向轮（12）的轮毂两侧分别可拆卸地安装有限位卡盘（13），张紧轮（8）、驱动轮（10）和导向轮（12）外侧绕设有可拆卸的履带（14），所述的驱动轮（10）能驱动履带（14）转动，使可切换式行星轮履带行驶机构轮履式行驶。