[发明专利]一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人

摘要

本发明公开一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，包括移动平台、推平机构、松散机构以及转动驱动装置，移动平台底部设有水平移动的行走机构，推平机构安装于移动平台，松散机构包括可水平转动地安装于移动平台的上端的旋转台，及自旋转台侧向延伸形成的松散部，转动驱动装置驱动连接松散机构和行走机构，驱动松散机构水平转动和移动平台水平移动。本发明提供的技术方案中，通过移动平台和推平机构的动作，来实现粮面平整，从而通过机器代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义，并且，移动平台上安装有松散机构，可以通过松散机构实现粮堆的松散和粮食的转移，以及在平粮机器人被掩埋时进行自救。

主权项

1.一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于，包括：移动平台，底部设有水平移动的行走机构；推平机构，安装于所述移动平台；以及，松散机构，包括可水平转动地安装于所述移动平台的上端的旋转台，及自所述旋转台侧向延伸形成的松散部；转动驱动装置，驱动连接所述松散机构和所述行走机构，驱动所述松散机构水平转动和所述移动平台水平移动。