[发明专利]一种高端机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种高端机器人控制系统，包括机座、左右对称设置于所述机座顶部端面的支承柱以及设置于所述支承柱上方的机架，所述机架底部端面内设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述转架底部端面内设有第一转腔，所述第一转腔通过轴承可转动的安装有转架，所述转架中设有左右延长的第二转腔，所述第二转腔内顶壁固定设有第一驱动机，所述第一驱动机底部动力连接有位于所述第二转腔中的第一齿形轮，所述第二转腔上下端壁中通过轴承可转动的安装有左右对称的转套，所述转套上固定设有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮。

主权项

1.一种高端机器人控制系统，包括机座、左右对称设置于所述机座顶部端面的支承柱以及设置于所述支承柱上方的机架，其特征在于：所述机架底部端面内设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述转架底部端面内设有第一转腔，所述第一转腔通过轴承可转动的安装有转架，所述转架中设有左右延长的第二转腔，所述第二转腔内顶壁固定设有第一驱动机，所述第一驱动机底部动力连接有位于所述第二转腔中的第一齿形轮，所述第二转腔上下端壁中通过轴承可转动的安装有左右对称的转套，所述转套上固定设有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮，所述转套底部固定设有贯穿所述转架底部端面外的钻头，所述第一转腔内顶壁设有第三转腔，所述第三转腔中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中还是也有端口向上的花键槽，所述机架中左右对称设有与所述滑行腔通连的第四转腔，所述第四转腔内侧端壁中设有第五转腔，所述第四转腔与所述第五转腔之间转动配合安装有第一转轴，所述第四转腔中的所述第一转轴上固定设有凸轮，所述第五转腔中的所述第一转轴上固定设有第一传动轮，所述机架中位于所述第五转腔上方设有第六转腔，左右两个所述第六转腔之间的所述机架中设有第七转腔，左右两个所述第六转腔之间转动配合安装有贯穿所述第七转腔的第二转轴，所述第六转腔中的所述第二转轴上固定设有第二传动轮，所述第七转腔中的所述第二转轴上固定设有第一锥形轮，所述第七转腔内顶壁设有第二驱动机，所述第二驱动机底部动力连接有与所述第一锥形轮配合连接的第二锥形轮，所述第七转腔与所述滑行腔之间转动配合安装有上下延长的第三转轴，所述第三转轴顶部延长端伸入所述第七转腔中且顶部末尾固定设有与所述第一锥形轮配合连接的第三锥形轮，所述第三转轴底部延长端固定设有与所述花键槽花键配合的花键轴，所述机座中设有配比装置，所述配比装置包括配比槽以及配比块。