[发明专利]一种多平台多辐射源承载关系判定方法

摘要

本发明属于电子侦查技术领域，涉及一种多平台多辐射源承载关系判定方法。本发明提供了一种利用测向交叉定位的方法，获得多个辐射源的方位角信息，结合带有定位误差的平台位置信息，基于最小二乘原理进行多平台和多辐射源承载关系判定。本发明的有益效果为，本发明可以准确判定多平台多辐射源之间的承载关系，方法简单，效果良好。

主权项

1.一种多平台多辐射源承载关系判定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用测向交叉原法得多个辐射源的方位角：设观测站坐标为(xm,ym),m＝1,2,...M，M为观测站数量，总共有K个辐射源，经过数据关联之后，每个观测站观测的方位数据组成的观测值矩阵θM×K为：其中，θ_m,k的物理意义表示第m个观测站观测到的第k个辐射源的方位角数据，m＝1,2,...M,k＝1,2,...K；θ^M×K的成向量形式为：θ＝[θ₁ θ₂...θ_k]，其中，θ_k＝[θ_1,k θ_2,k...θ_M,k]^T；考虑到测量误差得到方位角测量值为：其中n₁为观测噪声；S2、已知平台的位置坐标为P＝[x_n,y_n；x_n+1,y_n+1；......],n＝1,2...N,N为平台个数，在平台的真实坐标上加上随机误差变量，得到含有误差的平台坐标矩阵利用含有误差的平台坐标计算平台相对于观测站的方位角数据矩阵α^M×N：其中n2为随机噪声，αm,n的物理意义表示第n个平台相对于第m个观测站的方位数据，m＝1,2,...M,n＝1,2,...N；αM×N的向量形式：α＝[α1 α2...αn]，其中，αn＝[α1,n α2,n...αM,n]T；S3、针对辐射源方位数据矩阵θM×K和平台方位角数据矩阵αM×N，计算第k个辐射源相对于每个观测站的方位角与平台方位角之间的误差矩阵ΔkM×N：其中em,n＝[|θm,k‑αm,1| |θm,k‑αm,2|...|θm,k‑αm,n|]，θkM×1表示第k个辐射源相对于M个辐射源的方位数据向量，也就是矩阵θM×K的第k列，I是元素全为1的向量；S4、计算第k个辐射源对应的误差矩阵ΔkM×N每一列差值对应的误差平方和，得到第k个辐射源的误差平方和矩阵Ek＝[E1 E2...En]，n＝1,2...N，设判定门限为η，若有：En≤η，则第k个辐射源属于第n个平台。