[发明专利]一种确定机器人安全线路的方法和装置有效
| 申请号： | 201810883789.8 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110802588B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 董昊;刘达 | 申请（专利权）人： | 北京柏惠维康科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种确定机器人安全线路的方法和装置，属于人工智能技术领域。所述方法首先利用传感器的测量数据确定机械臂的作业场景实体空间，并确定该作业场景实体空间与机械臂的允许活动空间的重合空间，然后对机械臂的允许活动空间是否超过机械臂的理论活动空间的50％进行判断，如果超过，则根据目标位置，将模拟轨迹与重合空间不存在交集的移动线路确定为安全线路；如果不超过，则进一步对重合空间是否超过机械臂的允许活动空间的50％进行判断，并根据判断结果和目标位置来确定机械臂的安全线路。本申请实施例能够在实现为机器人的机械臂找出完成任务所需的安全线路的情况下，降低了求解安全线路的工作量，进而节省了求解安全线路的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 机器人 安全 线路 方法 装置 | ||
【主权项】：
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