[发明专利]隧道钢拱架安装机械手和机械手工作平台

摘要

本发明公开了一种隧道钢拱架安装机械手，包括：支撑座，用于连接工作平台主体转动装置，转动装置设于支撑座上；用于实现角度变化的角度调节伸缩臂，角度调节伸缩臂设于转动装置的转动端上；具有铲形端部的抓手，抓手的第一点铰接于角度调节伸缩臂的自由端，且抓手的第二点与角度调节伸缩臂通过可控制的伸缩装置连接。本申请通过具有铲形端部的抓手将拱架由地面铲起，再通过转动装置、角度调节伸缩臂控制抓手的转动和升降，使钢拱架安装台车可以直接从地面抓取钢拱架，平稳高效地运送到预订位置进行安装，解决施工效率低的问题。本申请还公开了一种包括上述隧道钢拱架安装机械手的机械手工作平台。

主权项

1.一种隧道钢拱架安装机械手，其特征在于，包括：支撑座(3)，用于连接工作平台主体；用于绕所述支撑座(3)转动的转动装置，所述转动装置设于所述支撑座(3)上；用于实现角度变化的角度调节伸缩臂，所述角度调节伸缩臂设于所述转动装置的转动端上；具有铲形端部的抓手(5)，所述抓手(5)的第一点铰接于所述角度调节伸缩臂的自由端，且所述抓手(5)的第二点与所述角度调节伸缩臂通过可控制的伸缩装置连接。