[发明专利]一种全向移动AGV泊车装置在审
| 申请号： | 201810884289.6 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN108952273A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 范永刚;张开升;刘伟明;刘明斗;戴伟 | 申请（专利权）人： | 上海义嘉工业技术有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24;E04H6/28;E04H6/34 |
| 代理公司： | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人： | 王铎 |
| 地址： | 201301 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向移动AGV泊车装置，包括夹持模块、驱动模块、推送模块、感应控制模块和车架本体；所述夹持模块、驱动模块、推送模块、感应控制模块均装配在车架本体上；所述车架本体分为前、后车体，所述前、后车体中间通过可调导轨连接，并能够进行车身长度的调节，所述前、后车体呈镜像对称分布。本发明能够在水平地面即可进行车辆的托举及搬运，并能原地旋转，同时具有一定的推动力，能够根据车辆类型来调节自身车长，完成对不同类型车辆的泊车操作。 | ||
| 搜索关键词： | 车架本体 后车体 感应控制模块 泊车装置 夹持模块 驱动模块 全向移动 推送模块 车辆类型 镜像对称 可调导轨 水平地面 原地旋转 泊车 托举 车身 推动力 搬运 装配 | ||
【主权项】：
1.一种全向移动AGV泊车装置，其特征在于，该泊车装置包括夹持模块、驱动模块、推送模块、感应控制模块和车架本体；所述夹持模块、驱动模块、推送模块、感应控制模块均装配在车架本体（4）上；所述车架本体（4）分为前、后车体，所述前、后车体中间通过可调导轨（5）连接，所述前、后车体呈镜像对称分布。
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