[发明专利]一种无人机跟踪拍摄方法、终端及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201810885157.5 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN110806755A | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 杨祥陵 | 申请(专利权)人: | 中兴通讯股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 晏波 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种无人机跟踪拍摄方法、终端及计算机可读存储介质,其中,所述方法包括:发射至少两个第一脉冲信号,并接收无人机基于所述至少两个第一脉冲信号而发射的至少两个第二脉冲信号;其中,所述至少两个第一脉冲信号中的每一个脉冲信号都具有不同的频率;根据所述至少两个第一脉冲和至少两个第二脉冲信号确定所述无人机的当前位置;确定位置调整参数,将所述位置调整参数携带于位置调整指令;向所述无人机发送所述位置调整指令,以控制所述无人机跟踪拍摄目标对象。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 跟踪 拍摄 方法 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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