[发明专利]一种基于全向移动AGV的智能泊车系统在审
| 申请号： | 201810885352.8 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN108868253A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 范永刚;张开升;刘伟明;刘明斗;戴伟 | 申请（专利权）人： | 上海义嘉工业技术有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42 |
| 代理公司： | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人： | 王铎 |
| 地址： | 201399 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于全向移动AGV的智能泊车系统，包括：在车库外围的停车区域，空间至少可容纳2辆车，以供车主停车及取车；停车库，包括停车位及内部AGV车道，停车库车位供车主所停车辆的泊车，AGV车道供全向移动AGV搬运车辆行走空间；全向移动AGV组，全向移动AGV组由多个AGV组成，负责在接收到停车信号后，调度组内全向移动AGV前往停车区域将车辆托运至控制系统所定的停车位；车库控制交互中心，设置在停车区域，包括总处理器及人机交互界面，所述车库控制交互中心接收并处理车主的停车信息，发送给全向移动AGV，在泊车完成后接收泊车信息并反馈给车主。本发明的优点：泊车操作便捷，效率高；降低车库建造成本，提高了泊车系统的安全可靠度；车库可容纳多种类型车辆，通用性更好；较传统泊车系统容车率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 全向移动 停车区域 车主 车库 泊车 智能泊车系统 泊车系统 车库控制 交互中心 停车 停车位 车道 人机交互界面 容纳 安全可靠度 泊车信息 控制系统 停车信号 停车信息 行走空间 总处理器 调度组 停车库 取车 托运 搬运 外围 反馈 建造 | ||
【主权项】：
1.一种基于全向移动AGV的智能泊车系统，其特征在于包括：停车区域，所述停车区域在车库外围，空间至少可容纳2辆车，以供至少一位车主停车及一位车主取车；停车库，所述停车库包括停车位及内部AGV车道，所述停车位供车主所停车辆的泊车，所述AGV车道供全向移动AGV搬运车辆行走；全向移动AGV组，所述全向移动AGV组由多个AGV组成，负责在接收到停车信号后，调度组内全向移动AGV前往停车区域将车辆托运至控制系统所指定的停车位；车库控制交互中心，所述车库控制交互中心设置在停车区域，包括总处理器及人机交互界面，所述车库控制交互中心接收并处理车主的停车信息，发送给全向移动AGV，在泊车完成后接收泊车信息并反馈给车主。
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